Los tipos de cascos para escalada pueden categorizarse en tres grupos principales:
Cascos inflexibles o rígidos: Fabricados con una estructura externa de ABS o Polietileno de Alta Densidad. Son resistentes y ofrecen una excelente protección, aunque pueden ser más pesados y voluminosos. No suelen ir muy ventilados aunque con las diferentes zonas de acolchado la cabeza, además de ir protegida, también puede ir algo ventilada. Hoy en día los cascos rígidos han mejorado mucho en estructura y peso, de manera que cada vez son más ergonómicos y livianos. Lejos quedaron aquellos cascos "tipo mundo de la construcción".
Cascos con estructura deformable y protección exterior: Estos cascos tienen una estructura principal interna de polipropileno o poliestireno, con una cubierta externa rígida o semirrígida que protege la estructura interior y añade durabilidad. De esta manera, la estructura interna que es la que nos proporciona mayor seguridad, queda protegida con la estructura externa que nos añade un plus de firmeza. Son más ligeros que los cascos rígidos y ofrecen un buen equilibrio entre protección y peso.
Cascos con estructura deformable sin protección exterior: Son los más livianos y minimalistas, ya que sólo cuentan con la estructura interna de polipropileno u otros materiales como kevlar, sin una capa externa de protección. Son ideales para quienes buscan el máximo minimalismo y están dispuestos a sacrificar algo de protección por un peso mínimo.
